Para copiar um arquivo de um servidor para outro, normalmente usaria scp
. É um programa para copiar arquivos em ssh. Você pode tanto scp o arquivo do primeiro Ubuntu para o seu Mac e depois do seu Mac para o segundo Ubuntu, ou se não há firewalls e tal, você pode scp diretamente do primeiro Ubuntu para o segundo. A sintaxe é scp localpathsrc login@server:remotepathdst
ou scp login@server:remotepathsrc localpathdst
(com o mais novo scp eu acho que você também pode usar scp login1 @ server1: path1src login2 @ server2: path2dst, mas você não terá isso no seu Mac nem no Ubuntu 12.04). No Ubuntu você deve ter o scp, ele vem no pacote openssh-client, mas talvez você só tenha o openssh-server instalado. No Mac, receio não saber ...
Sem instalar nada, você também deve poder fazer a partir de um terminal no seu Mac
ssh login1@server1 "cat path" | ssh login2@server2 "cat > path2"
mas não lembro se isso funciona quando você precisa digitar senhas.