Eu não sei nada sobre o software de rádio da mototrbo. Mas eu sei sobre colocar um servidor na internet.
Quando você tem um servidor na internet, você precisa ter uma maneira de encontrá-lo. Um endereço IP estático é uma das formas, no entanto, para pequenas aplicações é melhor ter um nome de domínio porque um IP estático irá custar-lhe dinheiro e talvez o seu ISP tenha que alterar a configuração real do roteador.
Se a sua conexão com a internet usa endereços IP dinâmicos (endereços que mudam periodicamente), você pode obter um nome de domínio no link e usar esse nome para se conectar a partir do site remoto. Eles têm nomes de domínio gratuitos e também planos pré-pagos.
No roteador que conecta o servidor à Internet, é necessário configurar um encaminhamento de porta, porque cada servidor na Internet tem uma ou mais portas (imagine que são portas) abertas.
Os servidores Web geralmente abrem a porta 80 (http) e os servidores de e-mail usam alguns (25 e 110, por exemplo). A porta é o canal para deixar passar apenas o tipo de tráfego que o servidor sabe gerenciar.
Supondo que seu servidor use a porta 1080, você precisará ativar o encaminhamento de porta da porta 1080 da Internet para o seu servidor e ele permitirá que seu servidor seja acessível pela Internet. Combine isso com o nome de domínio e você tem isso.