Existe alguma desvantagem em usar o Ubuntu apenas para uma tarefa dedicada?

Question

Estou modificando um carro RC para dirigir autonomamente. Todos os processos, como entrada de sensores ou cálculos, são executados pela plataforma ROS atualmente em execução no Ubuntu no meu laptop.

Isso está funcionando bem até agora. Há alguma vantagem em usar um SO diferente do Ubuntu, como o Archlinux, ou até mesmo criar minha própria distro para esse propósito?

    

Answer 1

Uma distribuição do Linux é um pacote de:

• kernel do Linux
• Um sistema de gerenciamento de pacotes (opcional)
• ferramentas GNU
• bibliotecas
• software adicional
• ambiente de desktop (opcional)

Algumas distribuições são mais conservadoras e outras tentam estar sempre no limite, por isso escolhem as versões do kernel, bibliotecas e software de acordo com essas políticas.

Para um projeto como o seu, você deve ir ao software mais confiável e testado, em vez de tentar usar as versões mais recentes, porque as versões mais novas geralmente vêm com erros que os desenvolvedores resolvem periodicamente até que eles lançem uma nova versão. repete o ciclo.

Os mantenedores da distribuição publicam periodicamente atualizações em sua distribuição, principalmente atualizações relacionadas à segurança. Você precisa ter certeza de que essas atualizações não atrapalharão seu sistema.

O

Debian, por exemplo, é uma das distribuições que contém software que eles certificaram ser confiável e publica atualizações que não alteram a versão originalmente publicada.

As distribuições de lançamentos como Arch vão constantemente para as versões mais recentes, então há mais chances de que uma atualização possa inutilizar seu sistema ou pelo menos trazer bugs para ele.