O teclado USB pode não conseguir se conectar nessa porta específica. Nos meus Dells, noto que as portas USB3 NÃO estão disponíveis para BIOS, então eu conecto meus teclados em USB2. Da mesma forma, alguns teclados levam vários segundos para serem inicializados, portanto, tente um teclado diferente.
Descubra a placa-mãe do seu computador e edite a pergunta com ela. Google para atalho da BIOS da placa-mãe (pode ser Del, Esc, F2, F12, etc).
Às vezes, o BIOS fica disponível por mais tempo para uma tecla de atalho quando o computador é totalmente desligado e iniciado a frio. (Isto é, a reinicialização é rápida e evita o atraso do BIOS).
O MSConfig acontece após o BIOS. As configurações de reinicialização do Windows ocorrem após o BIOS.
Finalmente, quando você entrar com sucesso no BIOS, pesquise por uma configuração de inicialização "BIOS delay" ou "Pause before".