Não é possível instalar o XP executando o disco em outro computador e enviando os arquivos para um computador diferente (sem usar o Windows Deployment, mas isso é outra história). Na sua situação eu faria uma das duas coisas:
- Remova o CD-ROM de trabalho e instale-o no outro computador para que ele possa ler o disco de instalação do XP. Esta é a sua solução mais fácil / rápida. Troque de volta quando estiver pronto.
- Crie uma versão USB inicializável do disco de instalação do Windows XP. link
Ambos os métodos funcionarão, mas a troca do CD-ROM será facilmente a maneira mais rápida de contornar esse problema. Quando você terminar de criar uma unidade USB inicializável, você poderia ter trocado o CD-ROM e instalado o XP.