Os dispositivos na mesma VLAN alcançam um ao outro sem precisar de um roteador. Por exemplo, se a sua conexão à Internet cair em casa, você ainda poderá trocar arquivos entre dois computadores. A conexão à Internet que você possui faz parte de uma rede externa. Sem um roteador, você não poderá trocar informações entre duas redes distintas.
O que você precisa é de um roteador . Se você usa um doméstico barato (suponho que não suporte 802.1q), você provavelmente configuraria seu switch com 2 portas para o roteador: um na VLAN 1 e outro na VLAN 2. Você conectaria um cabo da porta na VLAN 1 para uma porta em uma porta LAN do roteador, e outro cabo da porta na VLAN 2 para a porta WAN do roteador.
Depois disso, você precisaria configurar corretamente os endereços IP no roteador. Você precisaria configurar dois endereços IP em diferentes sub-redes para as interfaces LAN e WAN. Por exemplo, você poderia usar LAN: 192.168.1.1 com uma máscara de 255.255.255.0 e WAN: 192.168.2.1 com uma máscara de 255.255.255.0. Então, você desabilitaria o NAT e qualquer tipo de firewall. Quando você configura os endereços IP dos seus dispositivos finais, você usaria IPs no mesmo intervalo da VLAN em que eles estão. Se você seguir o que eu escrevi acima, você poderia usar 192.168.1.10 para um dispositivo final da VLAN 1, e 192.168.2.10 para um dispositivo final da VLAN 2.
Você também definiria um gateway apropriado para cada dispositivo. Os dispositivos na VLAN 1 teriam 192.168.1.1 como um gateway e os dispositivos na VLAN 2 teriam 192.168.2.1. A configuração do gateway instruirá os dispositivos a enviarem seus pacotes ao roteador quando desejarem alcançar uma rede que ainda não conhecem (presente em sua tabela de roteamento).