A maneira mais fácil de acessar a barra de menus é pressionar Ctrl F2 (ou Fn Ctrl F2 se você tiver teclas de função desabilitadas).
Digite as letras dos principais itens do menu que você deseja acessar e pronto.
Navegue com as teclas de seta → ← ↓ e pressione ↩ para ativar entradas.
Mas, para chegar ao menu do aplicativo, há outro atalho de teclado bastante útil. Procure em Preferências do Sistema »Teclado» Atalhos de Teclado .
Issoconcentraráseumenudeajuda,deondevocêpodeprocurarinstantaneamenteporentradasdemenu.
Isso acelerará significativamente o acesso aos itens de menu pelo teclado.
Also is this acceptable use in OSX?
Por que não? O OS X sempre se concentrou no uso de atalhos de teclado, oferecendo muitas possibilidades para os usuários avançados. Use-os quantas vezes quiser. Eu faço isso o tempo todo.