Eu percebo que este é um post antigo, mas no caso de alguém chegar aqui com a mesma pergunta ...
Você não pode arrastar e soltar, mas você PODE fazer exatamente o que o OP está pedindo, inserindo os arquivos como objetos dentro da planilha.
Vá para a guia "Inserir"
Clique em "Objeto" no grupo "Texto"
Na caixa de diálogo resultante, clique na guia "Criar do arquivo"
Marque a caixa que diz "Exibir como ícone"
Navegue até o arquivo desejado e selecione-o
"Ok" sua saída
Agora, o arquivo será incorporado ao arquivo do Excel como um ícone clicável e será movido com a célula em que você o colocou, se você reorganizar a planilha. Isso funciona com praticamente qualquer tipo de arquivo, incluindo JPEGs e PDFs. No entanto, a incorporação de um grande número de arquivos pode tornar o tamanho do arquivo da sua planilha enorme.
Por padrão, o ícone mostrará todo o caminho para o arquivo no rótulo do ícone, o que pode torná-lo ilegível. Você pode editar isso para ser mais curto. Ainda na caixa de diálogo mencionada acima, clique no botão "Alterar ícone" e você terá a oportunidade de editá-lo. Eu costumo cortar todas as informações do caminho e deixar o nome do arquivo original para que eu possa lê-lo.
Espero que isso ajude alguém.