Em segundo lugar, há escultura de costura . Este vídeo do YouTube mostra suas possibilidades.
Há também uma biblioteca open source muito útil para manipulação de gráficos, chamada OpenCV . Você provavelmente precisará implementar a emenda por si mesmo, mas pode ser mais fácil com o OpenCV.
E se você não precisa ter funcionalidade em tempo real ou simplesmente não quer escrever o código sozinho, então tente GIMP com o este plugin. Eu não chequei, mas parece promissor:).