Supondo que você esteja se referindo ao mapeamento de uma unidade no Windows, não. O Windows só permite mapear um único compartilhamento de rede para uma unidade. (No Linux, é possível criar um ponto de montagem para os compartilhamentos de um servidor inteiro usando o automount.)
Como solução alternativa, você pode criar um compartilhamento de rede no Samba para um diretório cheio de links simbólicos para todos os diretórios compartilhados e mapeá-lo. (Apenas certifique-se de definir wide links = yes na configuração do compartilhamento em smb.conf ).