Se o switch / roteador que você está usando suportar 100 e 1000base (o que provavelmente acontecerá), então deve ser bom conectar todos os dispositivos a ele no 1000base.
A única comunicação neste caso, que será mais lenta, será do comutador / roteador para a impressora (100base). Todo o resto irá em velocidades de gigabit mesmo quando você estiver imprimindo.
Este tem sido o caso para mim com o meu equipamento Netgear e D-Link, outras marcas ou modelos mais baratos podem reagir de forma diferente.
Apenas outra opção - sem comprar um segundo roteador e criar duas mini redes - provavelmente estaria comprando uma impressora mais nova (elas são bem baratas agora mesmo).
Saiba um pouco mais sobre a transição aqui: link