Gravar o ISO em disco com a função "burn from image" do CdBurnerXP ou ImgBurn ou qualquer outra ferramenta é diferente de copiar o ISO para o disco. Basicamente, um arquivo ISO é um monte de dados empacotados com instruções sobre como transformar esses dados em um disco inicializável. As partes "queimar da imagem" dos aplicativos acima mencionados desempacotam os dados e seguem as instruções para criar o disco final. O que você fez foi apenas copiar os dados e todas as suas instruções para um disco.
É como a diferença entre um manuscrito digitado com marcas de formatação e um livro completo com limite completo.