quando você cria partições FAT32 com um esquema de partição GUID, o XP não pode ler a unidade, requer MBR.
em um Mac, clique no disco no utilitário de disco e veja o que ele mostra em "Partition Map Scheme".
Não é possível mudar de GUID para MBR sem configurar a unidade novamente, em um MAC com a opção correta ou em um computador Windows através do gerenciamento de disco. De qualquer forma, todos os dados na unidade serão sobrescritos.