Instale o Ubuntu via PXE Boot e pegue a configuração de um arquivo preseed. link
Você precisa de um servidor TFTP, DHCP, NFS e Web, que pode ser uma máquina em sua rede local. Após a configuração completa, você terá uma instalação autônoma do Ubuntu.
Se você precisar de mais configurações em todo o pc, você pode usar o fantoche para fornecer a mesma configuração para todas as máquinas. link
Esta configuração é muito mais do que a instalação, mas é menos trabalhoso do que instalar todos os PCs manualmente.
Outra opção é criar uma imagem do seu Ubuntu personalizado e compartilhar via multicast com o clonezilla: link
Outras configurações podem ser feitas com o fantoche novamente.