Existem provavelmente formas melhores, mas de acordo com esta resposta do StackOverflow, a substituição de ' por '"'"' deve ser isso.
A explicação completa está disponível nessa resposta, mas a essência dela é que o shell interpreta strings que são adjacentes sem espaço em branco entre elas como um único parâmetro. Nesse caso, ele está dividindo efetivamente o ssid em três strings ( '"Your ' , "'" e ' SSID"' ) e, em seguida, combinando-os.