Na verdade, cada processo já é exibido em uma única linha, é por isso que grep
mostra muita informação.
Se você estiver disposto a sacrificar a quantidade de detalhes que a coluna "COMMAND" de ps aux
oferece, você pode cortar a saída como tal:
ps aux | awk '/word/ {print $1"\t"$2"\t"$3"\t"$4"\t"$9"\t"$11}'
O awk
procura linhas contendo o padrão 'word' e imprime:
o USER, PID,% CPU,% MEM, START e primeira string (delimitada por espaço) da coluna COMMAND, todos separados por TAB ('\ t')