É possível através de serviços como o hamachi (não tem certeza se ainda existe) ou o teamviewer tem um recurso de VPN privado. Essencialmente, o que você precisa fazer é executar um software no servidor que chama um serviço de terceiros, e sua máquina de conexão usa o mesmo serviço. Essa é uma maneira de obter acesso sem configuração de encaminhamento de porta. Existem outras maneiras, isso provavelmente é melhor colocado como uma questão de rede em vez de uma questão de banco de dados.