Primeiro, você deve fornecer IP estáticos ao lado da WAN dos seus roteadores. Então, no roteador do ISP, você deve definir rotas para as outras redes.
route add -net 192.168.0.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.0.1>
route add -net 192.168.2.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.2.1>
route add -net 192.168.3.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.3.1>
route add -net 192.168.4.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.4.1>
E no seu roteador 192.168.0.1:
route add -net 192.168.2.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.2.1>
route add -net 192.168.3.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.3.1>
route add -net 192.168.4.0/24 gw <static WAN IP of router 192.168.4.1>
Os comandos são para linux, você deve usar o comando route para seus dispositivos.