Descobri que remover e, em seguida, adicionar novamente o módulo do kernel btusb
, e usar rfkill unblock bluetooth
trará o Bluetooth. Isso faz com que a seção Bluetooth do painel de controle volte a funcionar, assim como o indicador bluetooth aparecerá.
Se eu desativar o Bluetooth com um desses, o indicador bluetooth desaparecerá e nenhum dos dois funcionará para ativar o Bluetooth novamente.