A resposta é: Depende . Se o seu motor estiver consumindo consideravelmente mais de 500 mA a 5 V, você poderá danificar os reguladores de voltagem USB. Não tente conectar portas USB em série para obter 10 V. Isso causará um curto-circuito na porta USB.
Claro, ainda é outra questão se o motor realmente faz o que deve fazer se tiver apenas 5 V.