Você pode começar a evince usando o seguinte comando:
$ evince filename.pdf &> /dev/null &
-
&> /dev/null
redirecionará os erros padrão e a saída padrão para/dev/null
, para que você não veja avisos e erros aparecendo em seu terminal - o último
&
no final do comando iniciará o processo em uma tarefa em segundo plano para que você ainda possa trabalhar com seu terminal sem fechar o evince.