Minha primeira sugestão é atualizar seu firmware. Verifique o site do fabricante para obter uma atualização desse tipo. (Ele provavelmente será chamado de "atualização do BIOS" ou algo similar; os fabricantes geralmente chamam seus "BIOSes" de EFIs, embora isso crie confusão a longo prazo).
Minha segunda sugestão é mais um comentário: o disco do Windows 7 é um pouco estranho quando se trata de inicialização no modo EFI. Existem várias páginas da Web que descrevem isso e oferecem soluções alternativas, mas a única que eu tenho marcado é a minha própria página no DUET. A seção "Instalando o Windows no DUET" descreve o procedimento, mas é um pouco específica do DUET. Uma pesquisa na Web pode revelar algo mais diretamente aplicável à sua situação. É claro que, se você estiver tendo problemas com outros discos de inicialização no modo EFI, os problemas do Windows 7 obviamente não se aplicarão a eles.
Se essas sugestões não ajudarem, recomendo que você tente usar meu gerenciador de inicialização rEFInd para detectar seu CD / DVD como um dispositivo inicializável por EFI. Você pode, teoricamente, fazer isso sem mexer no disco rígido usando o rEFInd em uma unidade flash USB, mas se o seu firmware estiver imprudente sobre inicializar dispositivos externos no modo EFI, talvez seja necessário instalar o rEFInd no disco rígido. Se você instalar o rEFInd no disco rígido e ele não funcionar, você pode tentar instalar o driver ISO-9660 que vem com o rEFInd. O driver ISO-9660 provavelmente não ajudará com o disco do Windows 7, mas pode ajudar em outros.