Estou no meu telefone agora, então não posso dar uma resposta detalhada. A solução adequada aqui na minha opinião é usar a autenticação baseada em chave. Basicamente você usa ssh-keygen (eu acho) para gerar um par de chaves pública / privada. Como você precisa de acesso ao script, insira uma senha em branco quando solicitado. Em seguida, siga as páginas do manual relevantes para instalar a chave pública no servidor e instalar a chave privada em seu devido lugar.
Agora você deve conseguir fazer login nesse servidor com segurança e sem uma senha. Observe que, com segurança, quero dizer, contanto que sua conta de usuário não seja comprometida.