Você pode fazer duas coisas:
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Desconecte o disco XP, mantendo o disco Win7 infectado conectado ao computador, inicialize o computador com um DVD Win7 e, por meio de uma linha de comando, use fixmbr para substituir o MBR infectado nesse disco por um limpo;
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Ou exclua todas as partições do disco rígido infectado e crie uma nova (mas faça o backup primeiro, pois você perderá todos os dados no processo).