Descobri o motivo pelo qual isso está acontecendo.
Recentemente, o Autorun foi desativado nesta máquina devido a uma atualização de segurança.
As impressoras P1606dn foram projetadas para "Instalar os drivers automaticamente" quando você os conectou. Eles fazem isso montando-se como uma unidade óptica e, em seguida, o programa de instalação verifica automaticamente se os drivers estão instalados, instala se não e desmonta e muda a impressora para o modo de impressora.
Quando este programa não pode ser executado automaticamente, a impressora fica lá como uma unidade óptica USB e não aceita nenhum comando de impressora.
Eu corrijo isso sem habilitar a execução automática explorando o "disco" e copiando os arquivos para um diretório no disco rígido local. Eu então criei um atalho para o arquivo de configuração na pasta de inicialização.