Se o ISO é de uma imagem inicializável apenas use dd.
O comando é bastante poderoso e simples. Digamos que você tenha um ISO do Ubuntu chamado ubuntu.iso e o drive USB seja / dev / sda.
O comando seria dd if=ubuntu.iso of=/dev/sda
Isso bloqueará a cópia da imagem ISO na unidade. Por padrão eu acredito que o lado do bloco é de 512k, que você pode modificar adicionando bs='blockside'
Para mais informações, veja man dd
Espero que isso ajude.