Você precisa anexar o caminho do diretório maven bin à variável Windows% PATH%.
Control Panel -> System -> Advanced system settings -> Advanced Tab -> Environment Variables - > A variável do caminho está na segunda seção, o *System variables* .
Verifique se você tem o valor ;%M2_HOME%\bin; (observe o ponto e vírgula, caminhos diferentes devem ser separados por eles) para que o Windows possa localizar as definições de comando do Maven.
Ensure you restart your command prompt. Environment variables need to be set before you open your command prompt.