Existe uma aplicação nativa: Activity Monitor.
Para mostrar estatísticas no Dock, acesse View -> Dock Icon
e selecione o que você deseja exibir.
Eu conheci alguém que tinha um aplicativo rodando na parte inferior esquerda de sua tela perto de sua doca, que monitorava pelo menos o uso da CPU. Tinha que fazer barras verdes, provavelmente uma para cada núcleo.
Gostaria de saber se alguém sabe qual app é ou de um aplicativo gratuito semelhante?
Existem algumas ferramentas disponíveis:
/Applications/Utilities/Activity Monitor.app