Ok, então a primeira coisa que você fez de errado foi comprar um roteador;)
O dispositivo MiFi é, por si só, um roteador sem fio, portanto você deve poder conectar sua impressora com WiFi diretamente a ele.
Se você quisesse configurar uma rede sem fio dedicada (digamos, com configurações de segurança diferentes), poderia usar um ponto de acesso sem fio, que é apenas a parte sem fio de um roteador sem o roteador. Isso criaria sua própria rede dedicada para compartilhamento de impressoras. Observe, no entanto, que seu computador seria capaz de se conectar à Internet WiFI ou ao compartilhamento de impressão WiFi, mas não a ambos, a menos que você tenha duas placas de rede sem fio no computador.