Depende do que você está usando sua máquina e qual versão do Ubuntu 10.04 você usa.
É a versão de 32 bits? Então você não pode quebrar a barreira de 4 GB (veja: minha resposta aqui ). É a versão de 64 bits: Então você pode adicionar mais memória RAM. Mas você precisa disso?
Se você estiver usando sua máquina para navegar, escritório, etc: eu não acho que você precise de mais memória RAM.
Você está manipulando gráficos complexos, desenvolve software, está executando jogos: talvez você deva atualizar.
Por que a atualização em geral já foi escrita aqui algumas vezes (execute mais aplicativos de plano de fundo ao mesmo tempo, aplicativos únicos podem trabalhar com mais dados sem a troca). Você também deve considerar que os sistemas operacionais modernos (como o Linux) usam RAM não utilizada para armazenar dados em cache para acesso mais rápido ao disco.