Talvez seja necessário fazer uma função, já que um alias não suporta o fornecimento de parâmetros diretamente .
Abra o arquivo ~/.bashrc e digite o seguinte:
function yd() {
youtube-dl -cit -f 18 | grep -e "Downloading video #" -e ETA
}
e, em seguida, fonte seu arquivo ~/.bashrc usando:
source ~/.bashrc
e, em seguida, você deve poder usar yd URL para obter o resultado desejado.