Você pode copiar o ícone da área de trabalho para a pasta que pode ser acessada em shell: startup .
Primeiro faça:
Tecla do Windows + R
Você deve receber o prompt de execução
Digite shell: startup e pressione Enter
Você deve ir a um diretório e ver alguns ícones da área de trabalho
Copie o ícone da área de trabalho dos aplicativos que você planeja iniciar por lá e feche a janela.
Na sua próxima reinicialização, os aplicativos devem começar sem ações.
Veja um exemplo da minha configuração: