Você está perdendo um ponto-e-vírgula ( ;
) após [v0]
no final da terceira linha. Eu testei o comando fixo com meus PNGs e tudo bem.
Para o registro, o comando fixo:
ffmpeg -loop 1 -t 5 -i 0.png -loop 1 -t 5 -i 1.png -loop 1 -t 5 -i 2.png \
-loop 1 -t 5 -i 3.png -loop 1 -t 5 -i 4.png \
-filter_complex "[0:v]fade=t=out:st=4:d=1[v0];\
[1:v]fade=t=in:st=0:d=1,fade=t=out:st=4:d=1[v1];\
[2:v]fade=t=in:st=0:d=1,fade=t=out:st=4:d=1[v2];\
[3:v]fade=t=in:st=0:d=1,fade=t=out:st=4:d=1[v3];\
[4:v]fade=t=in:st=0:d=1,fade=t=out:st=4:d=1[v4];\
[v0][v1][v2][v3][v4]concat=n=5:v=1:a=0,format=yuv420p[v]" -map "[v]" transition2.mp4