A resposta simples é "sim". A documentação on-line da Microsoft diz o seguinte:
The VB6 runtime will ship and will be supported in Windows 10 for the lifetime of the OS. Visual Basic 6.0 runtime files continue to be 32-bit only, and all components must be hosted in 32-bit application processes.
Fonte: Declaração de suporte para o Visual Basic 6.0 no Windows