Coloque isso em D2 e copie:
=IF(A2<>"",SUM($C$1:$C2)-SUM($D$1:$D1),"")
Se basicamente soma tudo na coluna C do primeiro valor para a linha atual e subtrai o que já foi somado.
Portanto, em D8 somaria C1: C8 e subtrairia a soma de D1: D7 que é 0
. Então, em D14, somaria C1: C14 e subtrairia o que está em D8 para obter o valor correto.