Eu vejo duas soluções:
Copie o arquivo como root e altere a permissão para user2
sudo cp /home/user1/file.txt /home/user2/
sudo chown user2:user2 /home/user2/file.txt
Ou copie o arquivo do usuário1 para uma pasta em que o usuário 1 e o usuário2 tenham permissões e mova-o para / home / user2 com user2
user1:
cp ~/file.txt /tmp
user2:
mv /tmp/file.txt ~/file.txt