Você só pode expandir uma partição para um espaço não alocado; você não pode expandir em uma partição vazia. Você deve excluir qualquer partição - estendida ou lógica - adjacente à partição que deseja expandir.
Inicialize a partir de um LiveCD, como o CD do Ubuntu 11.10. Quando você tiver a chance, escolha "Try Ubuntu" (você não quer instalá-lo). Quando ele der a você a área de trabalho, abra o GParted e você verá o layout das suas unidades. Você disse que tem duas partições, então uma delas conterá sua instalação atual do Ubuntu; o outro será a partição "vazia" de 100 GB.
Para expandir a partição do Ubuntu para a partição "vazia", primeiro você deve excluir a partição "vazia". Clique com o botão direito nessa partição - certificando-se de não escolher a partição do Ubuntu! - e escolha "Excluir" no menu pop-up. Vá em frente e clique em "Aplicar". Depois que a operação for concluída, a partição ficará cinza e será rotulada como "Não alocada".
Agora você pode expandir a partição do Ubuntu. Clique com o botão direito do mouse na partição do Ubuntu, escolha "Redimensionar" e aumente o tamanho que desejar. Quando você tiver como quiser, feche esse menu e escolha "Aplicar". A operação começará e provavelmente levará um ou dois minutos - ou mais, dependendo do que for necessário.