sed -n -e '/[!Qq]/d' -e 's/.*#//p'
imprimirá as partes das linhas que seguem um # ,
ignorando linhas que não contêm #
ou que faça contenha ! , Q ou q .
O -n indica sed para não imprimir linhas, exceto quando explicitamente informado para fazer isso.
O /[!Qq]/d diz para deletar linhas contendo
qualquer um dos caracteres entre o [ e o ]
(então edite essa lista para qualquer caractere que você queira rejeitar);
isto é, removê-los da consideração posterior.
O s/.*#//p pesquisa uma sequência de caracteres terminando com # ,
exclui e imprime a linha.
Linhas que não contêm # falharão nesta etapa e, portanto, não serão impressas.