A Lixeira no Windows é uma pasta especial e, como tal, a restauração de arquivos a partir do prompt de comando não é possível.
Pode ser possível copiar o arquivo manualmente para um local fora da lixeira. A pasta tem mais informações sobre cada arquivo, por exemplo, o nome completo e a localização original.
Em qualquer caso, você pode tentar o comando start filename.ext
, mas se isso não funcionar, tente copiar o arquivo para uma pasta fora da pasta $ Recycle.bin, como c: \ temp e tente abri-lo de lá.