Você está recodificando o fluxo de vídeo. Note que se você não especificar um codec de vídeo, o ffmpeg irá escolher um para você - no seu caso, o MPEG-2 com suas configurações padrão, que de fato parecerá bastante ruim.
Se você planeja copiar o fluxo de bits, adicione a opção -c:v copy
ao seu comando de envio.