Não.
Bem, isso depende da rede; e se você está perguntando como um usuário da rede ou como membro da equipe. Mas a resposta na maioria dos casos ainda é não: a maioria dos servidores de IRC não está configurada para manter esse tipo de logs, e nem o software de serviços.
Se o servidor de IRC estiver configurado para manter registros detalhados de tudo, você ainda não poderá acessá-lo sobre IRC - você teria que acessar o arquivos diretamente no servidor.