Você não precisa fazer nada.
O endereço 169.254.xx.xx que você obtém depois de tentar obter um endereço IP de um servidor DHCP funciona bem com um cabo cross-over.
Para encurtar a história, basta conectar o cabo, deixar "perder" o endereço IP original para que ambos obtenham um endereço 169.254.xxx.xxx e iniciem a rede.