Você pode configurar um IP estático em uma VM da mesma forma que configura um IP estático em qualquer outro computador, se desejar.
A maneira mais simples é adicionar as informações de IP estático, máscara de rede e DNS ao eth correto no computador.
Se o seu roteador permite atribuições de IP estático, você também pode fazer isso se quiser.
Se você deseja que esse servidor fique visível para as outras unidades físicas na rede (não apenas no laboratório virtual), você desejará configurar a rede do host para o modo de ponte (consulte esta parte do manual do VirtualBox: link .