No caso do PDF, você mostrou que o método mais provável é digitalizar a assinatura de uma pessoa e inserir a imagem no documento. Você poderia inserir sua assinatura em vários documentos, redimensionando conforme necessário.
Isso pode ser feito em um editor como o MS Word antes da Conversão de PDF ou depois de alguns dos editores de PDF, como a versão paga do Adobe Acrobat.
Assinaturas digitais são métodos criptográficos para provar que o PDF é da pessoa que afirma ser e que não foi adulterado.