Com base nos seus comentários, parece que você deseja usar o modo de rede "Host Only" no Virtual Box. Isso fornecerá a VM de comunicação para VM e VM para host.
Para configurar este modo, abra a caixa de diálogo Preferências da Caixa Virtual na guia "Rede". (Arquivo - > Preferências). Em seguida, selecione a guia "Somente host" no painel de preferências. Certifique-se de ter pelo menos uma entrada na lista, se não adicionar uma nova. Você desejará editar a configuração para garantir que o servidor DHCP esteja ativado. Uma vez configurado, basta configurar o adaptador de rede em cada VM para que seja anexado ao adaptador "Somente host" e o nome do adaptador somente host configurado esteja selecionado.