Não, o clustering é independente do modelo de recuperação do banco de dados. Os dois fatores não estão relacionados. Não há link. Você não verá isso em nenhuma documentação: não é uma pré-requisito de clustering
Nota, espelhamento de banco de dados requer modelo de recuperação completo para o banco de dados espelhado, mas isso não é cluster.
Edite, vejo de onde vem a confusão ...
O cluster em si não requer recuperação completa, mas os bancos de dados "Disponibilidade" nos grupos AlwaysOn. No entanto, Cluster de Failover é não AlwaysOn . Consulte o link para saber mais
Ou seja, posso agrupar o SQL Server 2014 Standard Edition, mas não posso usar o AlwaysOn, que exige o Enterprise Edition. Portanto, não preciso de modelo de recuperação completo