Como sua rede está por trás do NAT, você não poderá usar um PING padrão para cada dispositivo. O utilitário ping envia solicitações ICMP, que serão respondidas por um único dispositivo quando enviadas a um endereço IP WAN, geralmente seu gateway NAT (neste caso, seu roteador WiFi, acredito).
Este é o comportamento pretendido e é um dos aspectos fundamentais de segurança do NAT, que seus dispositivos locais não são revelados para uma WAN.
Como encontro os computadores conectados à rede Wi-Fi usando apenas o IP da WAN?
Existem algumas opções (e tenho certeza que muito mais do que eu vou oferecer aqui). Para acessar dispositivos por trás de um NAT, você pode configurar servidores usando portas específicas. Por exemplo, quando você usou telnet de fora da sua rede, ele estará usando a porta padrão 23 , que, como você encontrou, o dispositivo que manipula sua WAN está escutando e permite a comunicação.
Depende daqui qual é a sua exigência real. Se você deseja descobrir quais dispositivos estão online, você pode configurar um servidor em cada um deles, o qual você pode então 'pingar' em sua porta específica. Seu gateway NAT pode então encaminhar cada solicitação de encaminhamento para o dispositivo de rede local correto.
Ou, você poderia configurar um único servidor com o qual você poderia se conectar, por meio de algo como SSH , que forneceria um dispositivo dentro de sua rede. Você poderia fazer ping em cada dispositivo usando o endereço IP local.
O utilitário padrão PING , por usar o ICMP que não possui um conceito de portas, não pode ser direcionado para máquinas diferentes por trás do seu gateway NAT. Você precisaria usar um software que replicasse a funcionalidade de PING , mas por meio de um protocolo como o TCP. Você então usaria este software em um formato como:
pingport WANIP:1234 para uma máquina
pingport WANIP:1235 para sua próxima máquina
... etc
Sugiro fazer algumas leituras adicionais sobre o seguinte:
NAT - en.wikipedia ou simple.wikipedia