Acabei de testar o add-on Desativar Navegação Privativa Plus , que parece fazer o que você quer e não parece falhar por mim usando 44.0.2:
Existe uma maneira de remover a opção inteira ou apenas para desativar a navegação privada no firefox V44.0 (linux). Eu procurei no google e só encontrei respostas ou versões mais antigas do firefox. Também tentei o plug-in "Desativar Navegação Privada" que, por algum motivo, continua travando meu navegador e reinstalando o Firefox. Eu preferiria removê-lo altogather mas estou apenas bom desativá-lo usando addons.
Acabei de testar o add-on Desativar Navegação Privativa Plus , que parece fazer o que você quer e não parece falhar por mim usando 44.0.2:
A navegação privada é "incorporada" ao Firefox. A única maneira de removê-lo seria adquirir o código-fonte (o que poderia ser feito) e remover o recurso e recompilar sua própria versão personalizada, que é uma tarefa enorme com possíveis erros e problemas imprevistos.
Um melhor curso de ação seria descobrir por que o Firefox está falhando quando você navega em uma navegação privada.