O que você pode fazer é capturar um quadro das barras de cor da BMD em uma imagem e, em seguida, fazer uma mistura no modo de diferença com o fluxo que é passado por um detector de quadro preto.
Quando o fluxo de entrada e a imagem das barras de cores coincidirem, o ffmpeg exibirá leituras como esta:
[Parsed_blackframe_1 @ 00000000034c67e0] frame:816 pblack:99 pts:417792 t:27.200000 type:P last_keyframe:640
Etapa 1 Gerar imagem de barras de cor
ffmpeg -i rtmp://url -vframes 1 colorbars.jpg
Etapa 2 Analise o fluxo de entrada
ffmpeg -i rtmp://url -loop 1 colorbars.jpg -filter_complex \
"[0:v][1:v]blend=difference:shortest=1,blackframe" \
-f null -