Deve funcionar fora da caixa. Basta ligá-lo e você está pronto para ir. Você pode testá-lo com o simples (mas poderoso) programa chamado "mypaint", disponível no centro de software.
Se isso não funcionar (geralmente porque é uma peça de hardware nova), é possível que você precise atualizar o módulo para tablets wacom. Você pode fazer isso digitando o seguinte no terminal:
sudo add-apt-repository ppa:doctormo/wacom-plus
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install wacom-dkms
Reinicie seu computador e conecte seu tablet. Deve funcionar agora.